计算图1-23所示平面机构的自由度,如果有复合铰链,局部自由度和虚约束,请予以指出.

A.虚约束

B.局部自由度

C.复合铰链

D.视具体情况而定

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

A.1

B.2

C.3

D.4

计算图2-3-18所示体系的计算自由度,并进行几何组成分析.

图2-3-18

求图2-3-22所示体系的计算自由度,并进行几何组成分析.

图2-3-22

图2-3-26

图2-3-24