题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。
答案
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e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。
第4题
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
第10题
校正后的控制系统如题图所示,如采用计算机控制,由数字控制器De(z)代替模拟控制器Ge(s),试写出递代控制算式的表达式,并确定采样间隔时间T的上限。