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（请给出正确答案）
在图所示机构中，已知：OD=BD=L1，AD=L2，θ角。试用虚位移原理求机构平衡时P/Q的值。
答案
用解析法，建立坐标如图所示
xB=-2L1cosθ
δxB=2L1sinθδθ
xA=-2L1cosθ+(L1+L2)cosθ
=-(L1-L2)cosθ
δxA=(L1-L2)sinθδθ
yA=(L1+L2)sinθ
δyA=(L1+L2)cosθδθ
PxA=Psinθ PyA=-Pcosθ
由虚位移原理有
QδxB+PxAδxA+PyAδyA=0
Q·2L1sinθδθ+Psinθ·(L1-L2)sinθδθ-Pcosθ·(L1+L2)cosθδθ=0
Q2L1sinθ=PL2+PL1cos2θ
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