四连杆 机构OABO,在图a所示位置平衡,已知OA=40cm,O1B=60cm,作用在曲柄上的力偶矩大小为M
第1题
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
第2题
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
第5题
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示,机架长度lAD=50m,试用解析法求其余三杆长度。
第6题
第7题
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。
(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);
(3)针对图示机构位置,直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。
第8题
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
第9题
四连杆机构在题3-5图(a)所示位置平衡,已知OA=60cm,BC=40cm,作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M2=1N·m,试求作用在杆OA上力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力FAB各杆重量不计。
第10题
今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置?当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.