对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。（)

阀门定位器实质上可看作是一个（)调节器，其设定值是来自调节器的阀位信号，而输出则是阀杆的实际位置。

比例积分调节器的反馈环节是（)。

调节器输出是对偏差的积分叫（)

改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生影响。若Td（)，可使动态偏差振荡周期减小，但稳定性降低。

DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升2mA即变化到8mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。（)

工业上经常使用的调节器的调节规律有（)。

采用经验法整定调节器参数的程序是先（)、再（)、后（)。

比例积分微分(PID)调节器的整定参数是比例带δ、积分时间Ti、()。

调节单元的主要种类有：()、比例积分调节器和比例积分微分调节器等。

PID调节器的三个重要参数是（)。

串级调节系统的主调节器应采用（)调节规律以实现主参数的无差调节。