设系统状态方程为试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r＞0) ,并画出其结构图。

设系统状态方程为试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r（r＞0) ,并画出其结构图。

设系统状态方程为

试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r＞0) ,并画出其结构图。